Udviklingshistorie af stigbøjleform

Kinas fysiske hårdmetal stigbøjler i den nordlige Wei periode, denne stigbøjler er trækerne lange lige håndtag dækket med kobber hængende stigbøjler. Senere spredte denne stigbøjle sig østpå gennem Goguryeo og spredte sig til den koreanske halvø og Japan, og så var der en udbredt udbredelse af metalbøjler med smal pedal på de asiatiske stepper. Stigbøjler dukkede også op i det sydlige Kina omkring det 4. århundrede. Kort sagt, lange lige håndtagsbøjler af træ er kilden til alle slags stigbøjler i øst og vest. Senere blev stigbøjlerne også mestret og reformeret af Goguryeo-folket, og de trækernebeklædte jernbøjler erstattede Beiyans trækernebeklædte kobberbøjler.
Med den kan kavaleriet lettere udføre en række forskellige handlinger på hesten, og historien om menneskelig krig indledte virkelig en æra med kavaleriets uovervindelighed. Stigbøjler blev først lavet af læder. Stigbøjler har sølv, kobber, jernsølv, jern og andre forskellige materialer. Det er en vital del af selen. Det blev opfundet for at hjælpe riddere med at bestige deres heste.